Vibrieren beim Bremsen bei niedrigen Geschwindigkeiten - was ist das?

Hallo zusammen,

ich habe bei meinem Saab 9-5 2.3t (Automatik) ein vibrierendes Geraeusch, wenn ich bei niedrigen Geschwindigkeiten bremse (unter 30km/h). Aber ich habe keinen Schimmer was das ist

Es hoert sich wie ein kleiner Motor an und ich kann ein sehr leichtes vibrieren im Bremspedal spueren.

Es tritt meistens beim Bremsen unterhalb 30km/h auf, aber nicht immer.

Es dauert nur ein paar Sekunden und hoert dann wieder auf.

Manchmal hoert es auf noch waehrend ich bremse, manchmal dauert es auch noch an, wenn ich den Fuss schon von der Bremse genommen habe...

Kann das ein fehlfunktionierendes ABS sein? Das ABS Laempchen leuchtet allerdings nicht auf...

Ich habe vorhin ESP ausgeschaltet, aber das g...